Ce spectacle est le deuxième volet d’une collaboration entre Jean-Pierre Dumas, un metteur en scène qui avait rêvé d’être avocat, et Thierry Illouz, un avocat devenu auteur dramatique.
Ensemble, ils ont inventé un premier spectacle La Résistible ascension de la pénalisation créé en 2000 dans un théâtre à la Cartoucherie de Vincennes et joué un peu partout : dans un café, une fac, un collège, une maison de quartier ou encore une prison en novembre 2005 au moment où des émeutes embrasaient les banlieues françaises.
Corps de police est son petit frère, comme Jean et Samia sont ceux de Michel Foucault et Jean-Paul Sartre car « il ne faut pas désespérer les banlieues ! » ni les mépriser en leur promettant du « Karcher ».